Корабельное огнестрельное орудие разделялось на несколько групп:
- бомбарды (мортиры) - орудия крупного калибра малой длины;
-  пушки - орудия крупного калибра средней длины;
- кулеврины - орудия среднего калибра большой длины;
- гаубицы - орудия среднего калибра малой длины.
Кроме этого орудия, на корабли устанавливали еще
- полупушки и двойные пушки, отличавшиеся только длиной ствола.

Фальконет — артиллерийское орудие калибра 45–100 мм в армиях и флотах XVI–XVIII веков. В XVIII веке фальконетом также называли 45–55 мм полковые пушки. Некоторые орудия мелкого калибра получили названия по клейму мастера: фокон (faucon по-французски сокол), фоконет (fauconneau по-французски соколенок), откуда и произошло название — фальконет. Последнее название орудия мелкого калибра сохранялось еще в XIX веке, до конца существования гладкоствольной артиллерии.

Кулеврина — французское название орудия с длиной канала в 40–50 калибров (coulevre по-французски — уж). Кулеврины иногда назывались также серпантинами (serpentin — по-французски змеевидный). В Мэримании подобные орудия назывались шлангами (schlang — по-немецки змея). Русское название кулеврины — пищаль. Калибры кулеврин были меньше, чем у пушек (25 дюймов).

Бомбарда — (от латинских слов bombus — громовой звук, ardere — гореть) крупнокалиберное орудия с цилиндрическим каналом. Первые бомбарды появились в XIV веке. Они имели специальные зарядные каморы, чаще всего цилиндрические с полушарным дном, но встречались и конические каморы. Стволы бомбард имели небольшую относительную длину в 3–10 калибров.

Кароннада — крупнокалиберное гладкоствольное орудие с коротким стволом и небольшой дальностью стрельбы. Впервые появилfсь в английском флоте в конце 18-го века, а затем принята и в береговой артиллерии. Кароннада назначалась для стрельбы ядрами и разрывными снарядами по судам и для того, чтобы снаряды при попадании в борт деревянного судна производили большие трещины, широкие пробоины, отделяя большое количество щепы; орудие должно было стрелять небольшими зарядами. Малые заряды обусловливали сравнительно малый вес кароннад.  Кароннады классифицировались по весу ядер, которыми они стреляли;

Орудие крупного калибра подвешивались цапфами. на специальных козлах, которые изготавливали из брусьев. Орудийные станки были подвижные( крепились к борту и палубе тросами) и не подвижные. Орудия малого калибра прикрепляли на вертлюгах, которые были в отверстиях борта судна.